坂道に止めていた車で、エンジンがかかっているのに動かなくなるというのは、ＡＴ車ならではのトラブルです。原因は、坂道に止めた車が自身の重さで少しだけ動きパーキングのギアが強くかみ込んでしまうためです。
対処はセレクトレバーをＰ⇒Ｒ⇒Ｎ⇒Ｄ･･･とゆっくり往復させるだけで動く場合があります。
それでも動かない場合は、次のステップ。
手伝ってくれる人がいる場合は、セレクトレバーをＮにして車を少し押してもらうとギアがはずれ動けるようになるはずです。
一人の場合は、下り方向に止めていたならＲ、上り方向ならＤにレバーを入れアクセルを軽く吹かしてみる。車が少しでも動けばロックが解除されるはずです。